Journey of The Little Mermaid fut développée dans le cadre de New Fantasyland, l'une des plus importantes expansions de Magic Kingdom.
L'attraction ouvrit en 2012 au sein d'une nouvelle zone consacrée notamment à l'univers de La Petite Sirène et de La Belle et la Bête.
Une version très proche, The Little Mermaid – Ariel's Undersea Adventure, avait ouvert l'année précédente à Disney California Adventure.
À Magic Kingdom, les Imagineers accordèrent une attention particulière à l'intégration extérieure : l'attraction se trouve sous Prince Eric's Castle et sa file traverse des grottes et paysages côtiers qui participent largement à l'expérience.
Le système Omnimover permet aux nombreux coquillages d'avancer continuellement tout en orientant précisément les visiteurs vers les différentes scènes.