Les origines du PeopleMover sont étroitement liées aux réflexions de Walt Disney sur le transport urbain.
Une première étape importante apparut lors de la New York World's Fair de 1964-1965. Pour Ford Magic Skyway, Disney développa un système utilisant des roues intégrées au parcours pour déplacer les véhicules.
Cette technologie fut ensuite adaptée au PeopleMover de Disneyland, inauguré en 1967.
Walt considérait ce type de système comme beaucoup plus qu'une attraction. Dans ses projets pour EPCOT, il imaginait de nouveaux moyens de transport collectif capables de déplacer efficacement les habitants d'une ville moderne.
La version de Magic Kingdom ouvrit le 1er juillet 1975 sous le nom WEDway PeopleMover.
Elle introduisit une différence technologique importante : plutôt que les roues motorisées de Disneyland, le système floridien utilise des moteurs linéaires à induction intégrés à la voie pour propulser les véhicules.
En 1994, avec la transformation de Tomorrowland, l'attraction devint Tomorrowland Transit Authority.
Le nom PeopleMover fut officiellement réintroduit en 2010, donnant naissance à Tomorrowland Transit Authority PeopleMover.
La version de Disneyland a disparu depuis longtemps, ce qui donne aujourd'hui à celle de Magic Kingdom une importance particulière dans l'héritage de cette technologie Disney.