L'origine du Hall of Presidents précède largement l'ouverture de Walt Disney World.
Walt Disney souhaitait depuis longtemps créer une attraction consacrée à l'histoire américaine et avait envisagé pour Disneyland un projet appelé One Nation Under God.
Le développement des Audio-Animatronics permit finalement de concrétiser une partie de cette ambition grâce à Abraham Lincoln.
Great Moments with Mr. Lincoln fut créé pour le pavillon de l'État de l'Illinois à la New York World's Fair de 1964-1965. Il présentait un Abraham Lincoln Audio-Animatronic particulièrement avancé pour l'époque.
Lors de la conception de Liberty Square à Magic Kingdom, Disney put enfin développer l'idée à plus grande échelle.
The Hall of Presidents ouvrit avec Magic Kingdom le 1er octobre 1971 et réunit alors les représentations de tous les présidents américains.
Depuis, l'attraction évolue avec l'histoire : de nouveaux personnages sont ajoutés au fil des présidences et le spectacle est régulièrement mis à jour pour refléter les changements de l'institution présidentielle.