L'origine de Haunted Mansion remonte aux premières années de Disneyland. Walt Disney demanda dès 1957 à l'Imagineer Ken Anderson de travailler sur le concept d'une maison hantée. Le projet évolua pendant plus d'une décennie avant l'ouverture de la première Haunted Mansion à Disneyland en 1969.
La version de Magic Kingdom fut développée en parallèle, mais son architecture fut adaptée à Liberty Square : plutôt que le manoir du Sud américain de Disneyland, les Imagineers imaginèrent ici une imposante demeure de style colonial et gothique. Elle ouvrit avec Magic Kingdom le 1er octobre 1971.
L'attraction est aussi un véritable catalogue du savoir-faire des Imagineers de l'époque. Les Doom Buggies utilisent le système Omnimover pour contrôler en permanence l'orientation des visiteurs, tandis que plusieurs illusions reposent sur des techniques théâtrales beaucoup plus anciennes brillamment réutilisées par Disney.
Le manoir continue par ailleurs d'évoluer. En 2023, le célèbre Hatbox Ghost, personnage historiquement associé à la version californienne, a notamment rejoint les 999 résidents de la version de Magic Kingdom.